Системы измерения курса вертолета

Как указывалось ранее, курс вертолета измеряется от север­ного направления меридиана. По направлению меридиана может быть направлена одна из осей навигационной системы координат, используемой при вертолетовождении.

В зависимости от применяемой системы координат, связанной с земной поверхностью, различают истинный, ортодромический и условный курсы.

В геодезической системе координат курс измеряется от истин­ного (географического) меридиана, в ортодромической системе — от ортодромической параллели (меридиана), в условной — от од­ной из осей прямоугольной систему координат.

Истинный курс ИК — угол между северным направлени­ем истинного меридиана и продольной осью вертолета. Орто-
дромический курс OK — угол между касательной к орто — дромической параллели (меридиану) и продольной осью вертоле­та. Условный курс УК — угол между северным направле­нием условного меридиана и продольной осью вертолета. За ус­ловный меридиан может быть принято любое условное направ­ление, по которому сориентирована прямоугольная система коор­динат, застабилизированное курсовым гироскопом.

Направлениями начала отсчета курса могут быть также маг­нитный и компасный меридианы.

Магнитный курс МК — угол между северным направле­нием магнитного меридиана и продольной осью вертолета. Ком­пасный курс КК — угол между северным направлением ком­пасного меридиана и продольной осью вертолета.

а

Магнитный компас определяет курсы от магнитного и компас­ного меридианов. Гироскопические курсовые приборы позволяют измерять ортодромические и условные курсы.

При различных навигационных расчетах приходится перехо­дить от одной системы измерения курса к другой. Для перевода курсов надо знать взаимное расположение меридианов, опреде­ляемое с помощью углов между ними. Так, угол между услов­ным и истинным меридианом называется азимутальной по­правкой и обозначается Да. Измеряется от условного меридиа­на. Угол между условным и магнитным меридианом называется условным магнитным склонением и обозначается ДМу. Измеряется также от условного меридиана. Эти углы изме­ряются в пределах ± 180° по ходу часовой стрелки со знаком плюс, против хода стрелки — со знаком минус.

Зависимость между курсами показана на рис. 2.5. Из рисунка видно, что

МК = КК± Ак;

ИК = МК.+]Дм;
ук = мк +)ДМу = ик +І аа;

КК = МК — Дк = ИК — Дм — Дк;
Ак = МК — КК;

Дму = Да +!дм;

ок = ИК — ?и = мк — рм,

где р„, |3м — направления главной ортодромии, измеренные соот­ветственно от истинного и магнитного меридианов.

Курс полета вертолета не может быть более 360° и отрицатель­ным. Поэтому, если в процессе расчета курса он получится боль­ше 360°, надо от полученного значения вычесть период 360°, если отрицательным — взять дополнение к нему до 360°.